疑似劳动-2的新型导弹
朝鲜首次公开新型弹道导弹
在这次阅兵中，朝鲜公开了一种新型地地导弹，由于视频画面非常短促，给辨别带来了难度。根据视频判断，朝鲜很可能首度公开了 “劳动-2”型地地弹道导弹。此外，朝鲜还展示了KN-02型导弹与 “黄松”系列导弹和“劳动-1”型地地弹道导弹。
“劳动-2”（NO-DONG-2）型导弹
西方情报界长期讨论的一款导弹。西方认为朝鲜通过吸收苏联R27/SS-N-6潜射弹道导弹的技术正在发展劳动-2液体燃料弹道导弹。射程2000余千米。但没有确定的证据证明此导弹的存在。
在此次阅兵中，疑似为劳动-2的导弹首次显身。与劳动-1 的5轴TEL（运输-架设-发射）车不同，这种新型导弹采用6轴越野地盘。显示导弹质量更大。目视测量下，导弹本身比劳动-1更为短粗。与苏联的R27/SS-N-6潜射弹道导弹十分相似。
另外，苏联在R27/SS-N-6潜射弹道导弹上发展了人类历史上第一款反舰弹道导弹，但最终未能服役。西方情报界人为其可能采用被动雷达末制导，采用核战斗部。原误差概率约为1公里。
“劳动-1”（Rodong， also NoDong， "Scud-D"）型导弹
朝鲜劳动-1液体燃料导弹。朝鲜在掌握飞毛腿导弹基础上自行研制的弹道导弹。射程1000余千米，可以覆盖日本大部分目标。巴基斯坦的高里-1与伊朗的‘流星’导弹都与劳动-1导弹有很深的渊源。虽然和苏联飞毛腿导弹关系并不太紧密，西方也称其为飞毛腿-D型导弹（Scud-D）。
“黄松” （Hwasong 5 / Scud-B Hwasong 6/ Scud-C）系列导弹。
朝鲜从埃及得到了飞毛腿B(SCUD-B)型导弹并仿制出黄松系列导弹。射程约300到500公里不等。国内对此导弹译名的混乱源于对于韩语的音译。实际上“Hwasong”是第一次发现这种导弹的朝鲜地名的英译。西方以此命名这系列导弹。也有人统称这系列导弹为飞毛腿B，C（Scud-B或 Scud-C）导弹。
黄松-5 弹道导弹是飞毛腿B导弹的朝鲜山寨版本。朝鲜从埃及得到了飞毛腿B型导弹并进行了仿制。射程约300公里。有趣的是，两伊战争期间，朝鲜已经能够向伊朗和伊拉克同时出售导弹武器。黄松-6型导弹。朝鲜对黄松-5导弹的增程改进型号。减少了战斗部质量（1000千克减少到700千克）增加了燃料。射程增加到500千米以上。西方一般统称这种增程型号为“飞毛腿C”（SCUD-C）型导弹。
两种导弹在载车与外形上比较类似。
KN-02导弹
西方称为KN-02导弹（即North Korea-02）。源自从叙利亚获得的苏联SS21‘圣甲虫’战术弹道导弹。、西方认为经过朝鲜增程后射程可能会达到140公里，并且弹道低伸，飞行时间短，较难进行拦截，是一种具有战性，隐蔽性的战术导弹武器。KN-02还是朝鲜目前已知的唯一的固体燃料弹道导弹。
KN-02导弹载车采用了商用底盘，可以降低成本，并且具有更佳的隐蔽性。
KN-02
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